Em 1977, Oskar Coester construiu o primeiro veículo. Em 1979, iniciaram os
testes em convênio com a Fundatec, que indica viabilidade econômica. Em 1981, o
ministro dos Transportes Eliseu Resende assina contrato e financia a construção
de uma linha piloto em Porto Alegre. Em 1982, o veículo é instalado na avenida
Loureiro da Silva. Em setembro do mesmo ano, o novo ministro dos Transportes,
Cloraldino Severo, cancela o projeto. O piloto ficou ali, até hoje.
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